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　　蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。

　　1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆;

　　2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，蜗杆定制，通常两轴交错为90°;

　　3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动;

　　4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。

　　蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，蜗杆，大则传动，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了蜗轮滚刀的数目，蜗杆加工，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应，一定时，q小则导程角增加，传动效率相应提高。

      在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于构成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径较大，接触应力较低，因而其承载才能和功率均较其他圆柱蜗杆传动为高。各类蜗杆传动的参数和几何尺度基本相同，为阿基米德蜗杆传动的主要参数，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称为平面，在平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合相当于齿条和渐开线齿轮的啮合，因此蜗杆传动的参数和几何尺度核算大致与齿轮传动相同，蜗杆生产厂，并且在设计和制造中皆以平面上的参数和尺度为基准。

       蜗杆齿形误差应在公差之内，否则将影响蜗轮副的传动精度。蜗杆的螺纹齿面粗糙.将影响工作表面的耐磨性和使用寿命。

　　蜗杆的头数选择：

　　选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面。

　　1.从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高。

　　2.头数越多，效率越高;若要求自锁，应选择单头。

　　3.从提高传动比方面，应选择较少的头数。

　　4.在动力传动中，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高。当传动比较小时，宜采用蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用蜗杆。